Оборудовали автопарк АО «Сафьяновская медь» из 41 транспортного средства, среди них самосвалы, погрузочно-доставочные машины и самоходные бурильные установки и другие.

Проблема отрасли

Отсутствие фактических данных о режимах эксплуатации техники, продолжительные простои техники на холостом ходу, перегрев ДВС, отсутствие контроля за давлением в шинах КГШ, отсутствие истории передвижения техники за смену и т.д.

Невозможность снятия мониторинговых данных с техники стандартными общепринятыми способами, так как в шахте отсутствуют сигналы GPS и нет покрытия GSM. Наличие сети Wi-Fi в шахте является преимуществом, но не решает полностью проблемы с передачей данных, так как точки доступа Wi-Fi в шахте, как правило расположены на отдельных горизонтах и автоуклонах, где в течение смены работает лишь часть техники.

Объекты мониторинга (41 ед.):

• Погрузо-доставочные машины «Atlas Copco Scooptram ST1030»
• Автосамосвалы «Epiroc Minetruck MT436»
• Автосамосвалы «SANDVIK TH430»
• Буровые установки «Atlas Copco Boomer S1D»
• Буровые установки «SANDVIK DL 421»
• Вспомогательная техника

Решение проблемы

Программная часть

На сервере предприятия было установлено программное обеспечение «АвтоГРАФ-Сервер». В качестве диспетчерского ПО использовалось «АвтоГРАФ-WEB».

Система позиционирования для техники

Для контроля определения передвижения техники в выработках шахты была создана система из пассивных радио-меток (без батареек). Метки закреплены под сводами штреков на перекрестках автоуклонов и горизонтов.

Бортовое оборудование

Бортовой контроллер со степенью защиты IP65, со встроенными интерфейсами: RS-485, RS-232, CAN, BLE, HDMI, USB, с поддержкой дискретных входов, токовых входов, аналоговых входов, входов для термопар.

Монитор машиниста, сенсорный, со степенью защиты IP65.

Дополнительные датчики: уровня топлива, температуры двигателя, оборотов двигателя, давления в шинах, считыватель RFID-карт, считыватель пассивных радио-меток установленных в шахте.

Общий принцип работы Системы

Бортовое оборудование, установленное на ГТО, обеспечивает сбор данных с узлов и агрегатов ГТО, а также сбор идентификаторов радиометок установленных на сводах штреков подземных выработок в момент проезда ГТО.

Далее в момент проезда ГТО рядом со стационарными точками доступа Wi-Fi установленными в подземных выработках, БО подключается к точке доступа по каналу Wi-Fi (2,4 ГГц) и выгружает на сервер «АвтоГРАФ» всю информацию, хранящуюся в памяти устройства. Время выгрузки информации минимальное, например для выгрузки информации за всю смену, ГТО должно находиться в зоне действия точки доступа не более 1 – 3 минут (с учетом времени необходимом для подключения к точке доступа Wi-Fi»).

Однако, не все ГТО имеют возможность передвижения по подземным выработкам в местах, где установлены точки доступа Wi-Fi (например, буровые установки и ПДМ), поэтому в системе предусмотрена возможность выгрузки информации из БО буровых установок и ПДМ при помощи мобильных точек доступа Wi-Fi (специальная опция «Сборщик данных») активированных на БО автосамосвалов и топливозаправщике, с дальнейшей выгрузкой на сервер «АвтоГРАФ».

Различают 3 типа настроек, в зависимости от типа ГТО:

Необходимо учитывать, что данные, предоставляемые системой в основном, являются ретроспективой работы ГТО, и не являются он-лайн данными о местоположении ГТО, за исключением случаев, если ГТО производит работы в непосредственной близости от стационарной точки доступа Wi-Fi.

Были реализованы следующие функции:

Учет работы машиниста:

• идентификация машиниста по RFID-карте;
• время начала и окончания смены машинистом;
• продолжительность смены;
• простои техники: неопределенные или определенные машинистом;
• пробег техники за смену;
• определение маршрута движения техники;
• количество ходок автосамосвалов;
• учет точек погрузки и разгрузки автосамосвала.

Работа двигателя:

• время включения и выключение двигателя;
• общее время наработки моточасов за период;
• время работы двигателя на холостом ходу;
• температура двигателя;
• обороты двигателя;
• статусы тревоги – звуковая сигнализация, например при перегреве двигателя.

Расход топлива:

• общий расход топлива за смену;
• расход топлива на холостом ходу;
• расход топлива в разрезе л/МЧ по каждому машинисту;
• объем заправок.

Давление в шинах

• контроль параметров: высокое давление, низкое давление, высокая температура, быстрая утечка воздуха, отсутствие датчика;
• статусы тревоги – звуковая сигнализация, например при отклонении от нормы или другого нарушения.

Рабочие механизмы

• подъем кузова автосамосвала;
• подъем стрелы ПДМ;
• время использования рабочего механизма для ПДМ и СБУ.

 Производственные показатели:

• Маршрут движения горно-транспортного оборудования (далее ГТО).
• Пробег ГТО, км. (по радиометкам)
• Простои, ч-мин.-с (координаты), по видам: Технический, Технологический, Неопределенный
• Расход топлива за смену, л
• Заправка топлива за смену, л
• Наработка ДВС, м.ч.
• Время в наряде (на линии), ч-мин.-с

Измеряемые показатели:

• Местоположение, координаты
• Температура ДВС, ⁰С
• Уровень топлива в баке, л
• Пробег, км
• Обороты ДВС, об./мин.
• Подъем кузова, для автосамосвалов
• Время использования рабочего механизма.
• Моточасы ДВС
• Давление в шинах

Отчеты систем